Voici le portrait flamboyant et généreux d’un grand explorateur du XVIII^e siècle. Issu d’une famille de la noblesse hongroise, le comte Benjowski est initié très jeune au maniement des armes en même temps qu’il aborde le continent infini du savoir, de l’érudition, de la philosophie. Son précepteur, un homme affable et discret, n’aura de cesse de lui enseigner les préceptes de Voltaire, l’engageant à penser par lui-même, à devenir un homme libre sans trop de contraintes ni soumission. Devenu guerrier malgré lui en Autriche puis en Pologne, il s’imposera en homme fiable, droit et exigeant. Fait prisonnier par les Russes, on le retrouve en Sibérie où commencent véritablement ses aventures extraordinaires, invraisemblables et exaltantes. Épris de liberté, appelé par les horizons qui s’ouvrent à lui, il s’enfuit et, accompagné d’un équipage formé hâtivement, il part naviguer sur des espaces maritimes méconnus riches de secrets, de rencontres et de périls. Il deviendra roi de Madagascar.